SB-980B型機器人搬運碼垛工作站
一、產品概述
本設備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現(xiàn)對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，
包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
二、技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.實訓平臺尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備組成
1、系統(tǒng)總體介紹及組成
主要由 1 臺SD500E 機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1 個方型放置盒、1個視覺傳感器、1 個物料傳送帶、電控裝置等組成，此工位實現(xiàn)搬運，碼垛，及智能填補空缺。
2、末端組成部分
機器人抓具采用真空吸盤、顏色識別傳感器、視覺系統(tǒng)及法蘭支架組成，運行平穩(wěn)，結構可靠。
3、自動輸送線
自動輸送線采用皮帶傳動，減速電機驅動，運行平穩(wěn)。
4、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
配備一套歐姆龍智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。
5、西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200 CPU1214可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿铡?span>
6、工件存儲盒供料單元
包含一套步進電機推桿、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。
7、工件組裝單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用于裝配工件。工件盒內設有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據(jù)不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。
8、倉庫單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。
9、廢品回收桶
安裝在型材實訓桌左后側，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
10、以太網路由器
以太網路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網局域網，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應用，同時可以培養(yǎng)和考核學生對工業(yè)網絡的使用技能。
四、設備清單
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序號 |
設備名稱 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
機器人本體SD500E |
臺 |
1 |
|
2 |
吸盤夾具 |
套 |
1 |
|
3 |
S7-1200 CPU1214 |
臺 |
1 |
|
4 |
方型放置盒 |
個 |
3 |
|
5 |
視覺傳感器 |
臺 |
1 |
|
6 |
物料傳送帶 |
套 |
1 |
|
7 |
工件存儲盒供料單元 |
套 |
1 |
|
8 |
工件組裝單元 |
套 |
1 |
|
9 |
廢品回收桶 |
個 |
1 |
|
10 |
以太網路由器 |
臺 |
1 |
|
11 |
安裝附件 |
套 |
1 |
|
12 |
安全鋁型材圍欄 |
套 |
1 |
|
13 |
安全門鎖 |
套 |
1 |
|
14 |
安全指示燈 |
套 |
1 |
|
15 |
配件（線纜及接插件等） |
套 |
1 |
|
16 |
安全控制按鈕及按鈕盒 |
套 |
1 |
|
可編程控制器綜合實訓裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
|
西門子1214C網絡型可編程控制器綜合實訓裝置 |
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網絡型可編程控制器實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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網絡型PLC實訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服 |
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電氣實訓操作臺（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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SBX-01APLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實訓裝置 |
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可編程控制器綜合實訓裝置 （恒壓供水系統(tǒng)） |
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可編程控制器、單片機綜合實訓裝置 |
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PLC綜合實訓系統(tǒng) |
|
單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC控制技術與組態(tài)技術實訓裝置 |
|
單片機應用創(chuàng)新實驗平臺 |
|
單片機控制功能實訓考核裝置 |
|
單片機技術應用實訓考核裝置 |
|
PLC可編程控制器實驗裝置 |
|
PLC綜合實驗裝置,可編程控制器實驗系統(tǒng) |
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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PLC綜合控制實訓裝置 |
|
電機裝配與運行檢測實訓平臺 |
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可編程序控制系統(tǒng)設計綜合實訓考核設備 --灌裝生產線 |
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網絡型可編程控制器實驗裝置（三菱） |
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工業(yè)機械傳動裝調實訓平臺 |
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工業(yè)數(shù)字化網絡綜合實訓平臺 |
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工業(yè)運動控制技術實訓裝置 |
|
工業(yè)運動控制技術實訓臺 |
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立體倉庫實物教學實訓裝置 |
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單片機控制二維運動實訓設備 |
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自動送料裝車實訓模型 |
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PLC可編程控制器實驗箱 |
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可編程控制器（S7-200SMART）實驗室設備 |
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西門子S7-1500實訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
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自動控制系統(tǒng)、電氣工程及自動化專業(yè)實驗室 |
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PLC理實一體化實訓臺,PLC技術應用實訓室 |
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PLC網絡綜合實驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實訓設備 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實訓裝置 |
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工業(yè)控制綜合實訓裝置 |
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工業(yè)網絡控制實訓裝置 |
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可編程控制器自動化教學裝置 |
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變頻技術實驗設備 |
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PLC模擬量實訓裝置 |
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(三菱PLC)綜合實訓裝置 |
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西門子PLC控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC單片機變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
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可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 |
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可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺 |
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可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺 |
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計算機組成原理、微機接口及應用綜合實驗臺 |
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PLC網絡綜合實驗平臺（三菱PLC） |
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網絡型PLC可編程控制實驗裝置 |
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PLC可編程控制實訓裝置PLC+電氣控制 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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PLC變頻器觸摸屏培訓設備 |
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調速PLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應用及電氣控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應用及變頻調速綜合實訓裝置 |
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可編程序控制系統(tǒng)設計師綜合實訓裝置 |
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可編程控制器實訓設備,電機技能實訓,觸摸屏、變頻器綜合應用技能實訓 |
|
單片機技術開發(fā)平臺 |
|
單片機開發(fā)綜合實驗裝置 |
|
單片機開發(fā)應用技術綜合實驗裝置 |
|
單片機控制技術實訓平臺 |
|
工業(yè)自動化總控實訓臺 |
|
單片機•CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置 |
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AB自動化控制實訓裝置 |
|
單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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網絡型可編程控制器（1500 PLC）實驗裝置 |
|
PLC可編程控制器實驗裝置 （PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏） |
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現(xiàn)代單片機綜合實驗開發(fā)裝置 |
|
單片機應用實訓考核裝置 |
|
單片機應用創(chuàng)新實驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實訓系統(tǒng)硬件平臺 |
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網絡型可編程控制器（1200 PLC）實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)自動控制原理/綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實驗裝置 |
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SBPLX-01APLC可編程控制器實訓裝置(西門子) |
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網絡型綜合控制實訓平臺 |
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PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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計算機組裝與維護實訓裝置 |
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信號與系統(tǒng)·控制理論·計算機控制技術實驗臺 |
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單片機實訓箱、
可編程控制器實驗箱 |
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工業(yè)機器人循環(huán)生產線實訓裝備 |
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機器人實訓裝置 |
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工業(yè)機器人拆裝與調試實訓臺 |
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機器人應用實訓室設備 |
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焊接機器人工作站 |
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可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應用 |
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工業(yè)機器人基礎工作站設備(ABB機器人系統(tǒng)) |
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數(shù)字化工業(yè)控制實訓平臺 |
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工業(yè)電氣自動化及電工技能考核實訓平臺 |
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可編程工業(yè)控制實訓平臺 |
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可編程控制器(PLC)實驗室建設方案 |
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三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓考核裝置 |
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西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業(yè)全數(shù)字直流調速系統(tǒng)綜合實訓裝置 |
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變頻調速系統(tǒng)開發(fā)平臺 |
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變頻器工作原理實訓設備 |
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變頻調速實驗裝置 |
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交直流調速實訓裝置 |
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工業(yè)電氣綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化控制一體化實訓室設備 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置（西門子） |
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工業(yè)控制創(chuàng)新實訓平臺 |
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自動化生產線實訓室設備 |
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工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置 |
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工業(yè)自動化通訊網絡實訓平臺 |
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工業(yè)自動生產線實訓裝置（1200系統(tǒng)） |
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工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置 |
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工業(yè)電氣自動化及電工電子技能考核實訓平臺 |
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運動控制綜合設計實訓裝置 |
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網絡型plc綜合實驗平臺 |
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工業(yè)控制與plc綜合實訓平臺 |
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工業(yè)自動化網絡控制平臺 |
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機電、電氣實驗室設備(可編程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B機電、電氣實驗室設備(可編程序控制器PLC) |
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液壓傳動實驗臺、液壓PLC實驗臺、氣動液壓PLC實驗臺、電梯模型、智能建筑實驗室設備 更多產品＞＞ |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置 |
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液壓元件拆卸與裝配試驗臺 |
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液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置 |
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氣壓傳動與控制實驗教學培訓系統(tǒng) |
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液壓氣動實驗室,液壓氣動實驗裝置 |
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液壓氣壓傳動與控制實訓操作平臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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液壓傳動實驗室，氣動實驗室，液壓氣動傳動與控制實驗室 |
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透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置（軟件控制） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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液壓挖機與人機界面實訓裝置 |
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PLC透明液壓回路試驗臺 |
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透明液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置(PLC控制、液壓氣動二合一) |
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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業(yè)型單面) |
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PLC控制透明液壓與氣動綜合實訓裝備 |
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液壓氣動技術實訓室設備，液壓氣動實訓裝置 |
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氣動機械手實訓考核裝置 |
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氣動控制技術實驗室設備 |
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氣動傳動實驗臺 |
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液壓傳動基礎實訓箱 |
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氣動實訓箱 |
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基本液壓傳動實驗臺 |
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液壓傳動實訓臺裝置 |
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氣動機械手實訓模型 |
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動態(tài)性能液壓教學實驗臺 |
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機電液氣一體化實驗教學培訓系統(tǒng) |
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液壓傳動技術實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓設備 |
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液壓傳動與控制實驗教學培訓系統(tǒng) |
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雙面透明液壓傳動技術教學裝置 |
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透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓傳動實驗臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實訓裝置 |
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氣動PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓與氣動傳動綜合實訓裝置 |
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液壓技術實訓設備,氣動技術實訓設備 |
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工業(yè)型液壓綜合實驗臺 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置（工業(yè)型） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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透明氣動PLC控制實訓裝置 |
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液壓實訓平臺,氣動實訓平臺,液壓元件實訓臺 |
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氣動PLC控制實驗實訓設備 |
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四合一透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓與氣壓實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓臺 |
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叉車液壓系統(tǒng)實訓臺 |
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挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實驗裝置（挖掘機液壓試驗臺） |
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液壓挖掘機實訓裝置 |
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起重機械實訓裝置 |
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裝載機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置 |
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起重機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置 |
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液壓與氣壓傳動PLC綜合實訓裝置（工業(yè)型） |
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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業(yè)型單面) |
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液壓傳動、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
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傳感器實訓設備、傳感器實驗設備、實驗箱類、變頻調速實驗裝置、工業(yè)自動化實訓設備 |
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工業(yè)傳感器技術實訓裝置 |
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傳感器實訓室，傳感器技術實訓裝置 |
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創(chuàng)新型測控傳感器技術綜合實驗實訓裝置 |
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傳感與檢測實訓裝置 |
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傳感器實訓裝置 |
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測控技術與儀器專業(yè)實驗室，檢測技術實驗室 |
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傳感器實驗室,傳感器技術實驗室 |
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傳感器系統(tǒng)實驗儀 |
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傳感器與檢測技術實驗臺 |
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傳感器技術實驗箱 |
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增強型型檢測與轉換（傳感器）技術實驗裝置 |
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壓力傳感器標定實驗系統(tǒng) |
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熱電阻和熱點偶溫度傳感器校驗實驗系統(tǒng) |
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傳感器技術實訓臺選擇要領要謹記 |
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液體流量儀表標定實驗系統(tǒng) |
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壓力控制測量實驗裝置 |
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液位流量控制實驗裝置 |
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氣動薄膜控制閥與電氣安裝閥門定位調校實訓置 |
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檢測與轉換（傳感器）技術實驗17種箱 |
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傳感器與檢測技術實訓裝置 |
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創(chuàng)新型測控/傳感器技術綜合實驗實訓平臺 |
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流量控制測量裝置 |
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溫度測控實驗裝置 |
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SB-XZT多功能升降式實用繪圖桌 |
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工程制圖實驗室設備 |
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建筑工程制圖實訓室-土木工程實訓室 |
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鉗工實驗室成套設備 |
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焊工、鉚工實操室成套設備 |
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焊接多功能實訓實驗室成套設備 |
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鉗工實訓室簡介、鉗工實訓工作臺 |
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機電一體化實驗室設備、教學數(shù)控車床、教學數(shù)控銑床、透明電機模型、變壓器模型 更多產品＞＞ |
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光機電一體化控制實訓系統(tǒng) |
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機電一體化實訓裝置 |
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自動生產線拆裝與調試實訓裝置 |
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機電一體化創(chuàng)新實驗室設備 |
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自動化控制基礎實訓箱 |
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煤礦自動化控制實訓平臺 |
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機電一體化綜合實訓考核設備 |
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基于PLC機電一體化實訓平臺 |
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機電一體化應用領域和發(fā)展趨勢 |
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光機電一體化PLC實訓室建設方案 |
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機電一體化綜合實訓實驗系統(tǒng) |
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機電一體化系統(tǒng)綜合實訓平臺 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置 |
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光機電一體化實訓裝置在機電類課程教學中的應用 |
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柔性自動化生產線 |
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灌裝自動化生產線實訓裝置,機電一體化技師實訓考核裝置 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓設備 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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自動化生產線實訓考核平臺 |
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自動生產線實訓室設備 |
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智能控制技術實訓臺 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置，機電一體化實訓室設備-培養(yǎng)創(chuàng)新型高技能人才！ |
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機電氣一體化綜合實驗（訓）系統(tǒng),機電氣一體化綜合實驗實訓設備 |
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機電一體化綜合實訓系統(tǒng) |
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光機電氣一體化實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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機床電路實訓考核設備 |
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機床電路實訓設備 |
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機床電氣線路(四合一）考核實訓裝置 |
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機電控制實驗室,機電控制創(chuàng)新實驗室 |
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機電一體化綜合實訓室設備、機電液氣一體化實訓平臺 |
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數(shù)控設備維修實驗室設備、數(shù)控機床電氣故障檢測實訓臺 |
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機電技術綜合實訓考核裝置 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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物料分揀實訓裝置 |
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煤礦培訓自動化試驗臺 |
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自動生產線實訓考核裝置 |
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工業(yè)自動生產線實訓裝置 |
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機電一體化綜合實訓考核裝置 |
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機電一體化技術裝備,高職專業(yè)實訓設置 |
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柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)（六站） |
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機電一體化技術應用及趨勢 |
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機床排故實訓臺 |
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機床電氣控制技術實訓臺 |
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網絡化智能型機床電氣技能實訓考核裝置 |
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機床智能實訓考核裝置 |
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機床電氣培訓考核實驗裝置 |
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網孔型萬能機床電路實訓考核鑒定裝置 |
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數(shù)控銑床裝調與維修考核實訓設備 |
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數(shù)控車床電氣控制與維修實訓考核裝置 |
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自動控制基礎實驗室,自動控制實驗室 |
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機床電氣實訓智能考核裝置（五種機床） |
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精密雙軸十字滑臺實訓設備 |
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SBSKB-06M-2型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓臺(拆裝型三坐標)（系統(tǒng)：西門子802C） |
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SBSKB-06T-2型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓臺(折裝型二坐標)（SINUMERIK 802C） |
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數(shù)控機床維修實訓室設備,數(shù)控機床維修實訓安裝設備 |
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廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車床實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓臺 |
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數(shù)控車/銑床智能綜合實訓考核實驗臺 |
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機床排故實訓室,機床排故實訓裝置 |
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機床電氣控制技術及工藝實訓考核裝置（網孔板） |
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數(shù)控機床故障診斷與維修實訓裝置 |
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步進電機交流伺服電動機驅動系統(tǒng)實驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實訓設備 |
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光機電氣一體化實訓設備 |
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光機電一體化控制實訓裝置 |
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自動化生產線實訓平臺 |
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模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產制造實驗系統(tǒng) |
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機電一體化柔性生產線加工系統(tǒng) |
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MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)(六站) |
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機電一體化技術的應用與發(fā)展 |
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變壓器/電機控制綜合實驗裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機與變壓器維修實訓設備 |
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