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智能控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、智能控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備 > 產(chǎn)品中心 > 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置 >

2021年8月3日智能控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、智能控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備,智能應(yīng)用平臺(tái) [在線客服]：

SBPFSM-2A智能控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

智能控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備，智能控制系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)室可完成機(jī)電、電氣、智控、數(shù)控等專業(yè)PLC技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、組態(tài)控制技術(shù)課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。智能應(yīng)用平臺(tái)集可編程邏輯控制器PLC1200、PLC SMART、STEP7編程軟件、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件、實(shí)訓(xùn)模塊、實(shí)物等于一體。可直觀的進(jìn)行PLC基本指練習(xí)，多個(gè)PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬及實(shí)物控制。配套直流電機(jī)、運(yùn)料小車、模擬量控制模塊等設(shè)備，并提供實(shí)訓(xùn)所需的各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及電源。可滿足S7-1200西門子官方認(rèn)證內(nèi)容，可滿足PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)師等職業(yè)資格培訓(xùn)及相關(guān)社會(huì)培訓(xùn)。

參考圖（以實(shí)物圖為準(zhǔn)）

一、技術(shù)性能

1. 輸入電源：單相220V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜1kVA

4. 重量：100kg左右

5. 外形尺寸：1600mm×1000mm×1500mm

6. 臺(tái)面平鋪2020歐標(biāo)工業(yè)鋁材、右側(cè)臺(tái)面鋪400×1000mm軟絕緣膠墊，中部抽拉式電氣接線板。

7. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

二、基本配置及功能

實(shí)訓(xùn)裝置包括電氣接線模塊、上料模塊、輸送線模塊、視覺識(shí)別模塊、三維模組控制模塊、稱重模塊、RFID產(chǎn)品溯源模塊、物料擺放模塊、小車運(yùn)動(dòng)控制模塊、溫控箱變頻控溫模塊

以上模塊包含以下單元、S7-1200單元、485通信單元、工業(yè)視覺識(shí)別單元、RFID產(chǎn)品溯源單元、氣動(dòng)控制基本單元、變頻調(diào)速單元、電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、伺服系統(tǒng)控制單元等組成、溫度檢測變送單元。

1. S7-1200單元

S7-1200單元主要由主機(jī)1214C和信號(hào)轉(zhuǎn)接板組成。

主機(jī)1214C,工作存儲(chǔ)器125 KB；工作電源24VDC，自帶DI14/DQ10，AI2/AQ2板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 個(gè)脈沖輸出；支持3 個(gè)用于串行通信的通信模塊，8 個(gè)用于 I/O 擴(kuò)展的信號(hào)模塊；運(yùn)行速度0.04 ms/1000 條指令；具有2 個(gè) PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信。

擴(kuò)展串口通信模塊: 支持RS422/485通信

擴(kuò)展RFID通信模塊: 支持RF200及300系列通信

擴(kuò)展IO:16x 24VDC/16x 24VDC

2.視覺識(shí)別單元（自備）

一、基本要求：

1、工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測，對(duì)工件進(jìn)行顏色，尺寸，標(biāo)識(shí)等信息檢測。

2、檢測結(jié)果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準(zhǔn)備。

3、具體參數(shù)：1/3" CMOS 成像儀:彩色；S接口/M12鏡頭: 8 mm；成像模式: 640×480；光源: 白色漫射LED環(huán)形燈；通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防護(hù)等級(jí): IP65防護(hù)級(jí)外殼；工作電源: 24 VDC ±10%，照明開啟時(shí)，最大功率：48 W (2.0 A)；工作溫度: 0°C to 40°C (32°F to 104°F)；電源電壓：+24 VDC（22-26 VDC），電流：最大500mA。

4、鏡頭：與上述參照對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)配置。

5、連接電纜與支架

二、軟件要求

▲1、軟件可進(jìn)行曝光時(shí)間，白平衡設(shè)置，提供上述功能軟件截圖。

c.進(jìn)行四點(diǎn)相機(jī)標(biāo)定，能快速讀取標(biāo)定模板的像素值，可進(jìn)行獲取機(jī)器人對(duì)應(yīng)的位置值。

▲2、可進(jìn)行日志顯示，并可以清楚歷史日志，提供上述功能軟件截圖。

▲3、可進(jìn)行至少8個(gè)模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機(jī)器人，機(jī)器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板，提供上述功能軟件截圖；

f.可進(jìn)行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。

4、軟件輸出4個(gè)數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量

h.支持繪制的模板可以進(jìn)行集合運(yùn)算；

i.繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式進(jìn)行繪制模板，提供上述功能軟件截圖；

▲5、在機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動(dòng)及放大，提供上述功能視頻演示；

k.支持實(shí)時(shí)采集及單獨(dú)拍照；

▲6、在機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標(biāo)方便安裝調(diào)節(jié)相機(jī)位置，提供上述功能軟件截圖。

▲7、提供視覺軟件著作權(quán)證書復(fù)印件。

4. 觸摸屏單元

觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1200主機(jī)以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。

5. 以太網(wǎng)交換機(jī)

以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 100MBIT/S交換機(jī)，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45 接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。

IEC/EN 61000-4工業(yè)級(jí)防護(hù)，IP30防護(hù)，9.6-60VDC三冗余電源輸入，多重保護(hù)。

6. 變頻調(diào)速單元

變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS 系列V20變頻器，單相220V供電，輸出功率0.37KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；集成4路數(shù)字量輸入，2路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)，短路保護(hù)等。

7. 小車運(yùn)動(dòng)控制單元

主要由運(yùn)動(dòng)小車（直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)）、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距離測量、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制等，能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。

8. 三維模組控制單元

三維絲桿或同步帶控制單元主要由伺服驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)組成。

伺服驅(qū)動(dòng)用于控制X軸，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于控制Y軸，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，工作電壓DC24V，輸出功率>=30W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。

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